博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺

您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru

看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp

我是ruby​​和Chef的新手。我一直在开发Recipe，提交它们，将它们上传到Chef服务器，然后通过角色更改将它们部署到Chef客户端，然后在客户端上运行“chef-client”。这个过程很慢。我如何使用IDE(在我的例子中是Eclipse)开发Recipe并能够调试(设置断点、观察变量等)并运行它们，而无需将它们上传到Chef服务器，然后使用Chef-客户运行？我将Eclipse3.7Indigo与“动态语言工具包-Ruby开发工具3.0.0.v20110424-7Z--E_EkMYXO4k101442”插件一起使用我正在使用10.xChef代码行开发OpscodeChef说

我希望能够运行不受信任的ruby​​代码。我希望能够将变量传递给它可能使用的所述不受信任的代码。我还希望上述代码将结果返回给我。这是我在想什么的概念性例子input="sweet"output=nilThread.start{$SAFE=4#...untrustedcodegoeshere,itusestheinputvariable(s)#tocalculatesomeresultthatitplacesintheoutputvariable}#parsetheoutputvariableasastring.澄清一下，我基本上是将不受信任的代码用作函数。我想要提供它的一些输入，然后允

使用RubyMine3.0，我设置了一个Rake配置来运行单元测试。然后我设置了一些断点，然后运行​​Rake任务。没有遇到断点，测试正常执行然后退出。RubyMine调试器不能通过Rake工作吗？ 最佳答案 试试这个:转到运行->编辑配置展开Rake节点并为您的rake任务添加新的rake配置(如果尚未完成)转到运行->调试...选择您配置的rake任务。 关于带Rake的RubyMine调试器？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： ht

假设我的代码中有一个循环调用了rails调试器几次defshowanimals=['dog','cat','owl','tiger']foranimalinanimalsdebugger#dosomethingelseend假设我使用--debugger选项启动我的服务器，当查看此页面时，调试器将在每次循环运行时停止。每次它停止时我都可以键入cont以便请求继续，但这很乏味，尤其是如果我们不是像本例那样谈论它出现4次，而是400次。有没有办法让调试器在循环的每个点都不停顿地继续？我目前的解决方法是重新启动服务器，但这很耗时。 最佳答案

如果我在IRB中定义了一个方法，是否有任何方法可以在稍后的session中查看其源代码？>defmy_method>puts"hi">end几屏输出之后我希望能够写出类似的东西>sourcemy_method然后回来:=>defmy_method;puts"hi";end;这可能吗？ 最佳答案 不在IRB但在Pry此功能是内置的。看:pry(main)>defhellopry(main)*puts"hellomyfriend,it'sastrangeworldwelivein"pry(main)*puts"yes!therichgi

我在Ruby包中没有看到任何可以帮助我向大块代码添加注释的东西。我在网上找到的此类快捷方式的链接似乎不再有效。 最佳答案 它不是特定于Ruby的:相同的快捷方式适用于所有语言，并且可以在“Source”包中找到。是Cmd/ 关于ruby-有没有办法在TextMate中注释掉一大块代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9486020/

通过geminstalldebugger-v'1.6.8'安装调试器时似乎有递归效果，它说安装成功，但是当我执行bundleinstall时，消息再次出现或bundle更新|20:15:37|~geminstalldebugger-v'1.6.8'Buildingnativeextensions.Thiscouldtakeawhile...Successfullyinstalleddebugger-1.6.8Parsingdocumentationfordebugger-1.6.8unabletoconvert"\xCF"fromASCII-8BITtoUTF-8forlib/ruby